根据 17 世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，液压传动和气压传动称为流体传动。工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。
1749-1814 伦敦用水作为工作介质 ,1795 年英国约瑟夫 · 布拉曼 ( Joseph Braman. 以水压机的形式将其应用于工业上 , 诞生了世界上第一台水压机。 1905 年将工作介质水改为油 , 又进一步得到改善。
使这两方面领域得到发展。 第一次世界大战 ( 1914-1918 后液压传动广泛应用 , 特别是 1920 年以后 , 发展更为迅速。液压元件大约在 19 世纪末 20 世纪初的 20 年间 , 才开始进入正规的工业生产阶段。 1925 年维克斯 ( F.Viker 发明了压力平衡式叶片泵 , 为近代液压元件工业或液压传动 逐步建立奠定了基础。 20 世纪初康斯坦丁 · 尼斯克 ( G Constantimsco 对能量波动传递所进行的理论及实际研究 ;1910 年对液力传动 ( 液力联轴节、液力变矩器等 ) 方面的贡献。
日本液压传动发展之快，届世界领先地位。 第二次世界大战 ( 1941-1945 期间 , 美国机床中有 30% 应用了液压传动。应该指出 , 日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近 20 多年。 1955 年前后 , 日本迅速发展液压传动 ,1956 年成立了液压工业会 ” 近 20~30 年间。
因此它应用非常广泛，液压传动有许多突出的优点。如一般工。业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁支配机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等国；船舶用的甲板起重机械（绞车）船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、丈量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮支配装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。
利用有压力的油液作为工作介质来实现能量转换和传递动力的其中的液体称为工作介质，液压传动的基本原理是密闭的容器内。一般为矿物油，作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。
液压油缸就是一个最简单而又比较完整的液压传动系统，液压传动中。分析它工作过程，可以清楚的解液压传动的基本原理 .
液压传动系统的组成
液压系统主要由：动力元件（油泵）执行元件（油缸或液压马达）控制元件（各种阀）辅助元件和工作介质等五部分组成。
1 动力元件（油泵）作用是把液体利用原动机的机械能转换成液压力能；液压传动中的动力部分。
油缸做直线运动，2 执行元件（油缸、液压马达）将液体的液压能转换成机械能。其中。马达做旋转运动。
并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。 3 控制元件 包括压力阀、流量阀和方向阀等。作用是根据需要无级调节液动机的速度。
包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件及油箱等，4 辅助元件 除上述三部分以外的其它元件。同样十分重要。
经过油泵和液动机实现能量转换。 5 工作介质 工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液。
液压传动的优缺点
1 液压传动的优点
1因此惯性力较小， 体积小、重量轻。当突然过载或停车时，不会发生大的冲击；
2并可实现无极调速； 能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度。
3不改变电机旋转方向的情况下， 换向容易。可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；
4 空间布置上彼此不受严格限制； 液压泵和液压马达之间用油管连接。
5 元件相对运动外表间能自行润滑， 由于采用油液为工作介质。磨损小，使用寿命长；
6自动化水平高； 支配控制简便。
7 容易实现过载保护。
2 液压传动的缺点
1 工作油要始终保持清洁； 使用液压传动对维护的要求高。
2工艺复杂， 对液压元件制造精度要求高。利息较高；
3且需有较高的技术水平； 液压元件维修较复杂。
4 工作面存在火灾隐患； 用油做工作介质。
5 传动效率低。